第83号　法政大学理系同窓会報を11回に渡り，毎週月曜日に公開していきます.

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法政大学創生科学科　渡辺・小林研究室が第19回IGVC大会JAUS Challengeで１位、総合で３位入賞

　2011 年６月３日（金）から6 日（月）まで米国ミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である、第19 回IGVC 大会に、理工学部創生科学科渡辺嘉二郎研究室・小林一行研究室が、チーム名Active2011 として出場しました。今年は、米国、カナダ、インド、ヨルダン、日本から合計56 チームが参加しその競技を競い合いました。
　その中で競技部門の一つであるJAUS Challenge で優勝、Autonomous Challenge で、準優勝、Navigation Challenge で4 位入賞、総合3 位入賞を果たしました。
　JAUS とは、Joint Architecture for Unmanned System の略で、米国で推進されている無人ロボットのための遠隔操作の標準規格です。JAUS Challenge では、あらかじめルールで指定されたタスクに対し、いかに忠実に実装するか、また、実際にロボットが制 御できるかを競う競技です。